Entrada al premio La-Tecnologia: bricolaje 6

La propuesta de [David Brown] para el Premio La-Tecnologia es un diseño para una herramienta que normalmente existe solo como un equipo industrial costoso; En otras palabras, fuera del alcance de los experimentadores normales. Esa herramienta es un micromanipulador de 6 ejes y es esencialmente un pequeño actuador robótico capaz de realizar movimientos muy pequeños y muy precisos. Utiliza piezas impresas en 3D y componentes de bajo coste.

El manipulador consta de seis actuadores idénticos, cada uno de los cuales consta de una sola pieza de nailon impreso en 3D SLS con una PCB personalizada para controlar un motor y leer la retroalimentación posicional. El motor mueve el punto de pivote central del conjunto impreso en 3D, que a su vez desvía toda la pieza en una pequeña cantidad. Al anclar un punto y fijar el otro, se puede lograr una pequeña cantidad de movimiento altamente controlable. Seis actuadores en total forman una plataforma Gough-Stewart para mover el cabezal de la herramienta.

Curiosamente, este micromanipulador de 6 ejes es una especie de proyecto paralelo. [David] está interesado en crear su propio expositor UV digital, que requiere el uso de diodos láser UV con colas de cerdo de fibra óptica adjuntas. En un entorno industrial, estos se crean determinando empíricamente la posición óptima de una fibra óptica con respecto al diodo láser manipulándola con un micromanipulador y luego manteniéndola firme mientras se cementa en su lugar. Al ver una clara falta de micromanipuladores fuera de los entornos industriales o de laboratorio, y reconociendo que habría aplicaciones fuera de sus propias necesidades, [David] decidió construir uno.